"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis program dengan menggunakan firmware FluidNC yang diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang agar AGV dapat bergerak secara otomatis dan fleksibel tanpa bergantung pada jalur tetap seperti garis atau RFID, melainkan melalui perintah G-code yang dapat diprogram sesuai…
"Perkembangan teknologi manufaktur digital dan otomasi industri saat ini mendorong penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) sebagai solusi utama dalam proses pemotongan material logam. Namun, mesin CNC komersial umumnya memiliki biaya investasi yang relatif mahal sehingga kurang terjangkau bagi industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem CNC yang ekonomis…
Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan kendaraan robotik yang banyak digunakan di industri untuk memindahkan material secara otomatis dengan sistem navigasi tertentu. Umumnya, AGV konvensional masih mengandalkan jalur fisik seperti garis atau pita magnetik di lantai, sehingga fleksibilitasnya terbatas ketika terjadi perubahan tata letak area kerja. Oleh karena itu, penelitian ini mengemb…
"Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan sistem kendaraan otonom yang banyak digunakan untuk proses pemindahan material. Pada umumnya, AGV menggunakan sistem navigasi berbasis jalur fisik seperti garis atau sensor magnetik yang memiliki keterbatasan dalam fleksibilitas. Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem elektrik pada AGV dengan metode navigasi berbasis program G…