Filter by
ANALISIS PENGARUH VARIASI ARUS PADA HASIL PENGELASAN MATERIAL SS400 MENGGUNAK…
Pengelasan Gas Tungsten Arc Welding (GTAW) banyak digunakan pada material baja karbon rendah SS400 karena menghasilkan sambungan dengan kualitas tinggi. Namun, variasi arus pengelasan sangat memengaruhi hasil lasan. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi arus terhadap kualitas hasil pengelasan material SS400 menggunakan metode GTAW. Metode penelitian yang digunakan adalah …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 48 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA DED a 2026
PERANCANGAN SISTEM MEKANIK PROTOTYPE AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) BERBASIS…
"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis program dengan menggunakan firmware FluidNC yang diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang agar AGV dapat bergerak secara otomatis dan fleksibel tanpa bergantung pada jalur tetap seperti garis atau RFID, melainkan melalui perintah G-code yang dapat diprogram sesuai…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 61 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA PRA p 2026
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM MEKANIK MESIN CNC PLASMA CUTTING BERBASIS FL…
"Perkembangan teknologi manufaktur digital dan otomasi industri saat ini mendorong penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) sebagai solusi utama dalam proses pemotongan material logam. Namun, mesin CNC komersial umumnya memiliki biaya investasi yang relatif mahal sehingga kurang terjangkau bagi industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem CNC yang ekonomis…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 65 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA BAN p 2026
PEMROGRAMAN PLC- INTERFACE HMI UNTUK PENGENDALI MOTOR INDUKSI 3 PHASE DENGAN…
"Industri manufaktur membutuhkan sistem otomasi yang efisien dan andal, salah satunya melalui pengendalian motor induksi 3 phase menggunakan Programmable Logic Controller (PLC), khususnya pada aplikasi roller conveyor. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem pemrograman pengendalian kecepatan motor induksi 3 phase berbasis PLC dan Human Machine Interface (HMI) meng…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 75 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA MUH p 2026
SISTEM MANAJEMEN BERKAS DAN MATRIKS PENILAIAN AKREDITASI KAMPUS BERBASIS WEB…
"Politeknik Enjinering Indorama (PEI) sebagai institusi pendidikan tinggi vokasi wajib melaksanakan akreditasi untuk menjamin mutu pendidikan sesuai standar Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT). Namun, proses manajemen dokumen akreditasi di PEI saat ini masih menghadapi kendala, yaitu penyimpanan bukti fisik yang tersebar di berbagai penyimpanan cloud unit kerja dan simulasi…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- ix, 67 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA SYA s 2026
IMPROVEMENT SISTEM AKUISISI DATA GETARAN SPINDLE MESIN DTY MENGGUNAKAN SENSO…
"Industri tekstil, khususnya pada proses produksi benang Draw Textured Yarn (DTY), sering menghadapi permasalahan kualitas yang dipengaruhi oleh kondisi getaran spindle mesin. Getaran spindle yang tidak stabil dapat memicu terjadinya cacat benang, terutama jenis cacat X-stitch. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem akuisisi dan pemantauan data getaran spindle mesin DTY …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 81 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA END i 2026
PENGEMBANGAN SISTEM NAVIGASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) BERBASIS G-CODE
Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan kendaraan robotik yang banyak digunakan di industri untuk memindahkan material secara otomatis dengan sistem navigasi tertentu. Umumnya, AGV konvensional masih mengandalkan jalur fisik seperti garis atau pita magnetik di lantai, sehingga fleksibilitasnya terbatas ketika terjadi perubahan tata letak area kerja. Oleh karena itu, penelitian ini mengemb…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 63 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA CAN p 2026
PERANCANGAN SISTEM ELEKTRIK PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) DENGAN NA…
"Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan sistem kendaraan otonom yang banyak digunakan untuk proses pemindahan material. Pada umumnya, AGV menggunakan sistem navigasi berbasis jalur fisik seperti garis atau sensor magnetik yang memiliki keterbatasan dalam fleksibilitas. Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem elektrik pada AGV dengan metode navigasi berbasis program G…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvi, 56 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA FAI p 2026
SISTEM MEKANIK PADA MESIN CETAK PELET IKAN DENGAN SISTEM PEMANAS LISTRIK
"Budidaya ikan air tawar seperti nila dan mas memerlukan pakan berkualitas tinggi untuk menunjang pertumbuhan dan kesehatan ikan. Namun, tingginya harga pakan komersial menjadi kendala utama bagi pembudidaya, khususnya skala kecil hingga menengah. Oleh karena itu, diperlukan solusi berupa mesin cetak pelet ikan yang efisien, otomatis, dan terjangkau untuk mendukung kemandirian pakan. Tugas…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 67 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA DHI s 2026
SISTEM DETEKSI BAUT BUMPER MOBIL BERBASIS YOLOv5 DAN ROBOFLOW CLOUD API M…
"Inspeksi manual pada lini produksi otomotif memiliki kelemahan kritis berupa risiko human error yang dapat menurunkan standar jaminan kualitas produk. Penelitian ini menghadirkan solusi sistem inspeksi visual cerdas melalui kerangka kerja deteksi objek secara real-time menggunakan model YOLOv5 yang diintegrasikan pada platform manajemen data Roboflow. Studi kasus difokuskan pada verifikas…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xii, 42 hlm. ; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA MUH s 2026
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography