Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan kendaraan robotik yang banyak digunakan di industri untuk memindahkan material secara otomatis dengan sistem navigasi tertentu. Umumnya, AGV konvensional masih mengandalkan jalur fisik seperti garis atau pita magnetik di lantai, sehingga fleksibilitasnya terbatas ketika terjadi perubahan tata letak area kerja. Oleh karena itu, penelitian ini mengemb…