"Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan sistem kendaraan otonom yang banyak digunakan untuk proses pemindahan material. Pada umumnya, AGV menggunakan sistem navigasi berbasis jalur fisik seperti garis atau sensor magnetik yang memiliki keterbatasan dalam fleksibilitas. Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem elektrik pada AGV dengan metode navigasi berbasis program G…