PERANCANGAN SISTEM ELEKTRIK PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) DENGAN NA…

"Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan sistem kendaraan otonom yang banyak digunakan untuk proses pemindahan material. Pada umumnya, AGV menggunakan sistem navigasi berbasis jalur fisik seperti garis atau sensor magnetik yang memiliki keterbatasan dalam fleksibilitas. Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem elektrik pada AGV dengan metode navigasi berbasis program G…

PERANCANGAN MODEL KONTROL TEGANGAN BENANG OTOMATIS PADA MESIN DRAWN TEXTURED …

"Produksi tekstil menuntut standar mutu yang tinggi, namun pada mesin Draw Textured Yarn (DTY) masih sering terjadi gangguan berupa ketidaksesuaian tegangan benang yang menyebabkan cacat broken filament. Permasalahan ini dipengaruhi oleh sistem pemantauan tegangan yang masih bersifat manual dan tidak mampu memberikan respons koreksi secara cepat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang da…

Instalasi Kendali Motor Stepper dengan Arduino pada Mesin CNC Router 3 Axis

Edition

-

ISBN/ISSN

-

Collation

xv, 43 hlm.: ilus.; 30 cm

Series Title

-

Call Number

TA BIS i

Instalasi PLC dan Motor Stepper pada Modul Trainer Positioning 1 Axis Berbasi…

Perancangan Instalasi PLC dan Motor Stepper pada Modul Trainer Positioning 1 Axis Berbasis Mitsubishi FX3SA. Ukuran, nilai besaran listrik dan konfigurasi sistem kendali modul trainer ini harus direncanakan dengan baik, sehingga sistem akan berfungsi dengan sesauai kriteria desain. Perkembangan teknologi yang semakin pesat dan maju dibidang kelistrikan terutama untuk sistem pengontrolan da…

Perencanaan Motor Stepper NEMA23 pada Modul Trainer Positioning 1 Axis

Perencanaan Motor Stepper NEMA23 dengan penguat elektronik driver TB6600 pada Modul Trainer Positioning 1 Axis. Ukuran, nilai torsi pada modul ini harus direncanakan dengan baik, sehingga jika torsi sudah sesuai motor stepper akan bergerak sesuai dengan torsi yang dibutuhkan yang sebelumnya sudah diatur oleh driver motor stepper. Perkembangan teknologi di bidang otomasi, sehigga diperlukan…