"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis program dengan menggunakan firmware FluidNC yang diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang agar AGV dapat bergerak secara otomatis dan fleksibel tanpa bergantung pada jalur tetap seperti garis atau RFID, melainkan melalui perintah G-code yang dapat diprogram sesuai…
"Perkembangan teknologi manufaktur digital dan otomasi industri saat ini mendorong penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) sebagai solusi utama dalam proses pemotongan material logam. Namun, mesin CNC komersial umumnya memiliki biaya investasi yang relatif mahal sehingga kurang terjangkau bagi industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem CNC yang ekonomis…
Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan kendaraan robotik yang banyak digunakan di industri untuk memindahkan material secara otomatis dengan sistem navigasi tertentu. Umumnya, AGV konvensional masih mengandalkan jalur fisik seperti garis atau pita magnetik di lantai, sehingga fleksibilitasnya terbatas ketika terjadi perubahan tata letak area kerja. Oleh karena itu, penelitian ini mengemb…
"Budidaya ikan memerlukan manajemen pemberian pakan yang tepat, sebab dosis yang tidak sesuai dapat menghambat pertumbuhan ikan atau mencemari air akibat pakan berlebih, sementara pemberian pakan secara manual masih rentan terhadap ketidaktepatan dosis dan waktu. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji kinerja prototipe pelontar pakan ikan melalui instruksi berbasis bot telegram, ser…
"Pengawasan kesehatan dan pertumbuhan sapi secara konvensional sering kali memerlukan waktu serta tenaga yang besar, serta berpotensi menimbulkan stres pada hewan ternak saat proses pengukuran. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Sistem Akuisisi Data Multi sensor Berbasis ESP32 sebagai prototipe sistem pemantauan (monitoring) suhu tubuh, denyut jantung, dan ber…
"Penimbangan berat badan sapi merupakan salah satu kegiatan penting dalam pemantauan pertumbuhan dan pengelolaan ternak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototype timbangan sapi berbasis ESP32 menggunakan sensor load cell serta mengintegrasikan sistem pengukuran berat dengan identifikasi RFID. Sistem menggunakan empat buah load cell, junction box, HX711, ESP32, RFID …
Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem monitoring dan kontrol untuk high pressure mini pump 12 V DC berbasis ESP32 yang difokuskan pada aplikasi penyiraman tanaman dalam ruangan. Sistem dirancang dengan menggabungkan sensor kapasitif kelembaban tanah untuk memantau kondisi media tanam, sensor arus untuk mengukur konsumsi listrik pompa, serta sensor ultrasonik u…