TA MEKATRONIKA

PERANCANGAN SISTEM MEKANIK PROTOTYPE AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) BERBASIS PROGRAM G-CODE

---

"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem prototipe
Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis program dengan menggunakan
firmware FluidNC yang diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Sistem
ini dirancang agar AGV dapat bergerak secara otomatis dan fleksibel tanpa
bergantung pada jalur tetap seperti garis atau RFID, melainkan melalui perintah
G-code yang dapat diprogram sesuai kebutuhan. Proses perancangan melibatkan
pembuatan rangka menggunakan aluminium, sistem penggerak roda dengan
pulley HTD3M dan timing belt, serta integrasi perangkat elektronik dan sistem
kontrol. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe AGV mampu bergerak
sesuai perintah G-code dengan presisi yang baik dan struktur mekanik yang
kokoh, serta memiliki potensi untuk diterapkan dalam lingkungan industri yang
memerlukan fleksibilitas tinggi dalam sistem material handling. Dengan
demikian, pengembangan AGV berbasis program ini memberikan alternatif
desain yang modular, ekonomis, dan mudah dikembangkan lebih lanjut."

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA PRA p 2026

Publisher

Purwakarta : Politeknik Enjinering Indorama., 2026

Collation

xiii, 61 hlm. ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA PRA p 2026

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Sistem Mekanik
ESP32
FluidNC
material handling
G- code
"Automated Guided Vehicle

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Teknologi Rekayasa Mekatronika TA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment