"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis program dengan menggunakan firmware FluidNC yang diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang agar AGV dapat bergerak secara otomatis dan fleksibel tanpa bergantung pada jalur tetap seperti garis atau RFID, melainkan melalui perintah G-code yang dapat diprogram sesuaiā¦