Pada proses pembuatan pembuatan lensa mata intra-okuler menggunakan mesin CNC proses meletakan bahan baku lensa masih dilakukan manual oleh operator. Robot loading-unloading (LUL) digunakan untuk membuat proses meletakkan dan mengambil lensa secara otomatis. Robot LUL digerakkan menggunakan DC motor Servo dan dikontrol menggunakan Aerotech Ensemble CP, untuk mengambil dan meletakkan lensa mengg…