Buku ini merupakan modul yang dipergunakan untuk praktikum sensor industri
Robot Artikulasi atau Konfigurasi Sendi Lengan adalah robot dengan sendi putar. Robot Artikulasi dapat berkisar dari struktur sederhana dua-joint ke sistem 0 atau lebih sendi yang berinteraksi. Berbagai cara, salah satu dengan motor listrik. Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint. Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint meng…