Perkembangan teknologi di bidang robotika mendorong terciptanya sistem kendali yang semakin fleksibel dan mudah dioperasikan. Salah satu contohnya adalah robot lengan (arm robot) yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama dalam bidang industri dan pendidikan. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem pengendali robot lengan 3 derajat kebebasan (3-DOF) meng…
Buku tentang trigonometri