"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis program dengan menggunakan firmware FluidNC yang diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang agar AGV dapat bergerak secara otomatis dan fleksibel tanpa bergantung pada jalur tetap seperti garis atau RFID, melainkan melalui perintah G-code yang dapat diprogram sesuai…
Sistem Crane Elektromagnetik merupakan sebuah solusi teknologi yang menggabungkan prinsip elektromagnetik dengan operasi Crane, menciptakan pengangkatan dan penurunan beban yang efisien dan terkendali. Konsep ini melibatkan penggunaan medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik dalam mengendalikan gerakan Crane dan mengatur interaksi dengan benda berbasis magnetik. Abstrak ini menyajikan pem…
Jumlah petani di Indonesia mengalami penurunan setiap tahunnya, dengan daya minat yang semakin berkurang terutama di kalangan pemuda. Urban farming merupakan salah satu bidang pertanian yang dilakukan untuk memperoleh bahan pangan atau kebutuhan lain dan tambahan finansial. Namun permasalahan seperti struktur umur petani sebagian besar sudah tua dan kurangnya penerapan teknologi menjadi ha…