"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis program dengan menggunakan firmware FluidNC yang diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang agar AGV dapat bergerak secara otomatis dan fleksibel tanpa bergantung pada jalur tetap seperti garis atau RFID, melainkan melalui perintah G-code yang dapat diprogram sesuai…
"Politeknik Enjinering Indorama (PEI) sebagai institusi pendidikan tinggi vokasi wajib melaksanakan akreditasi untuk menjamin mutu pendidikan sesuai standar Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT). Namun, proses manajemen dokumen akreditasi di PEI saat ini masih menghadapi kendala, yaitu penyimpanan bukti fisik yang tersebar di berbagai penyimpanan cloud unit kerja dan simulasi…
"Budidaya ikan air tawar seperti nila dan mas memerlukan pakan berkualitas tinggi untuk menunjang pertumbuhan dan kesehatan ikan. Namun, tingginya harga pakan komersial menjadi kendala utama bagi pembudidaya, khususnya skala kecil hingga menengah. Oleh karena itu, diperlukan solusi berupa mesin cetak pelet ikan yang efisien, otomatis, dan terjangkau untuk mendukung kemandirian pakan. Tugas…
Budidaya ikan nila di perairan terbuka seperti Keramba Jaring Apung (KJA) memiliki kelemahan berupa fluktuasi kualitas air yang memicu kematian massal ikan. Sistem Resirkulasi Akuakultur (RAS) hadir sebagai solusi budidaya tertutup, namun membutuhkan integrasi sistem kontrol yang andal. Penelitian ini bertujuan merancang bangun sistem elektrikal pada miniatur budidaya ikan nila dengan meto…
"Produksi tekstil menuntut standar mutu yang tinggi, namun pada mesin Draw Textured Yarn (DTY) masih sering terjadi gangguan berupa ketidaksesuaian tegangan benang yang menyebabkan cacat broken filament. Permasalahan ini dipengaruhi oleh sistem pemantauan tegangan yang masih bersifat manual dan tidak mampu memberikan respons koreksi secara cepat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang da…
"Ketersediaan bahan ajar praktikum di Politeknik Enjinering Indorama sangat penting bagi kesiapan kerja mahasiswa, namun manajemen pengajuannya selama ini masih terkendala alur manual via email dan penentuan prioritas anggaran antar program studi yang bersifat subjektif. Penelitian ini merancang dan membangun Sistem Pendukung Keputusan (SPK) penentuan prioritas pengadaan bahan ajar praktik…
"Buku Teknik Mesin berjudul Buku Sistem Kendali merupakan karya Sukanda. Sistem kendali mekanis adalah suatu sistem yang menggunakan komponen-komponen mekanis seperti roda gigi, tuas, dan katup untuk mengontrol atau mengatur suatu proses atau mesin secara otomatis atau manual. Komponen-komponen ini bekerja secara fisik untuk mengubah atau mentransmisikan gerakan atau tenaga dari satu bagian ke …
Pada Buku ini dibahas sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus dengan umpan balik satu dengan konfigurasi kendali dalam bentuk standard. Pembahasan yang dilakukan meliputi pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali AVR tipe arus searah. Untuk pemodelan sistem AVR tipe arus searah ini direpresentasikan dalam bentuk fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tert…
PKL ini membahas tentang Sistem Monitoring Unit pada Excavator Caterpillar untuk Kegiatan Penambangan di PT. Gunung Kecapi Purwakarta
PKL ini membahas tentang Optimalisasi Sistem OTomasi Produksi Melalui RGV-AGV Integrasi Data Operasional di PT. Century Batteries Indonesia