Industri tekstil, khususnya dalam produksi benang polyester seperti Draw Textured Yarn (DTY), menghadapi tantangan dalam menjaga kualitas produk. Salah satu masalah utama adalah cacat benang yang disebabkan oleh perubahan tekanan dan getaran pada spindle mesin DTY. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem akuisisi data vibrasi pada spindle menggunakan sensor ADXL345, mikrokontroler ESP32…