Filter by

  • Publication Year
    To
  • Availability
  • Attachment
  • Collection Type
    See More
  • General Material Designation
    See More
  • Location
    See More
  • Language
Found 6 from your keywords: subject="Robot Scara"
cover
Pengembangan Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA
Comment Share
Rima Nur Badriyah

Penelitian ini membahas pengembangan mesin CNC laser dioda yang terintegrasi dengan robot SCARA untuk pemotongan souvenir dari bahan akrilik, dan kulit. Tujuan utama dari penelitian ini adalah menciptakan sistem otomatisasi yang efisien, akurat, dan hemat biaya dengan mengintegrasikan dua perangkat utama CNC laser dioda dan robot SCARA dalam satu kesatuan yang saling berkoordinasi. Proses integ…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xii, 59 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA RIM p
cover
Pengembangan Sistem Elektrikal Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA
Comment Share
Fathan Rizky Agustian

Revolusi industri 4.0 telah mengubah cara kerja manusia secara fundamental dengan memperkenalkan teknologi dalam dunia manufaktur modern, otomatisasi menjadi kebutuhan utama untuk meningkatkan efisiensi dan presisi produksi. Salah satu teknologi yang berperan penting adalah mesin CNC laser yang memungkinkan pemotongan dan ukiran material dengan tingkat akurasi tinggi. Selain itu, robot SCARA ju…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xiv, 75 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA FAT p
cover
Pengembangan Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA (Pengembangan Per…
Comment Share
Akmal Nu'man Taqyudin

Pelaku usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM) kerap mengalami kesulitan dalam mengoptimalkan proses produksi karena minimnya akses teknologi dan tingginya harga mesin CNC standar. Peralatan CNC industri biasanya memerlukan investasi awal yang besar, perawatan rumit, serta suku cadang yang langka, menjadikannya kurang layak bagi bisnis skala kecil. Kondisi ini memaksa banyak UMKM tetap mengguna…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xiii, 59 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA AKM p
cover
Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot Scara dengan Harmonic Drive dan Pen…
Comment Share
Aldi Nurjaman

Teknologi Robot Arm telah banyak digunakan dalam dunia industri maupun dunia Pendidikan, salah satunya ialah robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). SCARA memiliki struktur terdiri dari tiga lengan dengan gerakan rotasi dan satu translasi. Robot ini ditunjukan untuk dapat melakukan sistem pick and place dan kerja lain yang memerlukan ketelitian tinggi. Untuk bisa menghasilkan…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xii, 65 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA ALD p
cover
Perancangan Perangkat Lunak Menggunakan LabView untuk Prototipe Robot Scara B…
Comment Share
Ihsanul Mutaqin

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan jenis robot industri yang dapat melakukan tugas-tugas presisi dalam dunia manufaktur. Tugas Akhir ini dibuat untuk memudahkan pemograman Robot SCARA yang dapat diterapkan dalam bidang industri khusunya pada proses material handling sepertt assembly, packaging, dan pick and place. Arduino GRBL dipilih sebagai kontroler robot ka…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvi, 98 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA IHS p
cover
Pemodelan Kinematika Prototype Robot SCARA dengan Kontrol GRBL Menggunakan La…
Comment Share
Zakiyyah Durrotul Hikmah

Robotika merupakan terminologi untuk benda otonom yang memotori sebuah proses otomasi. Dengan semakin majunya industri ditandai dengan revolusi industri sudah memasuki ke era 4.0, robotika semakin berperan penting pada otomasi di dunia industri. Terdapat banyak jenis robot yang digunakan untuk proses manufaktur di industri di antaranya adalah Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvi, 90 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA ZAK p