Menguasai Pemrograman Arduino dan Robotik

Industri 4.0 hadir di Indonesia dan membutuhkan penguasaan teknologi terkini, salah satunya sistem cerdas berbasis mikrokontroler. Arduino adalah board pengembangan mikrokontroler yang sangat terkenal dan ekonomis untuk belajar pemrograman sistem tertanam (embedded systems) dan robot. Buku ini merupakan buku terkini yang membahas berbagai trik dan contoh pemrograman Arduino yang diterapkan lang…

Robotik

Buku "Robotik" membahas konsep dasar hingga aplikasi dalam robotika. Dimulai dengan pengenalan berbagai jenis robot, sensor, aktuator, sistem kendali, serta membahas berbagai teknik pemrograman dan kecerdasan buatan (AI) yang digunakan oleh robot kontemporer. Selain itu, buku ini menunjukkan bagaimana robot memainkan peran dalam industri, kesehatan, militer, dan kehidupan sehari-hari. uku ini s…

Pengembangan Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA

Penelitian ini membahas pengembangan mesin CNC laser dioda yang terintegrasi dengan robot SCARA untuk pemotongan souvenir dari bahan akrilik, dan kulit. Tujuan utama dari penelitian ini adalah menciptakan sistem otomatisasi yang efisien, akurat, dan hemat biaya dengan mengintegrasikan dua perangkat utama CNC laser dioda dan robot SCARA dalam satu kesatuan yang saling berkoordinasi. Proses integ…

Pengembangan Sistem Elektrikal Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA

Revolusi industri 4.0 telah mengubah cara kerja manusia secara fundamental dengan memperkenalkan teknologi dalam dunia manufaktur modern, otomatisasi menjadi kebutuhan utama untuk meningkatkan efisiensi dan presisi produksi. Salah satu teknologi yang berperan penting adalah mesin CNC laser yang memungkinkan pemotongan dan ukiran material dengan tingkat akurasi tinggi. Selain itu, robot SCARA ju…

Analisa Kinematik Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Trigonometri Menggunakan K…

Perkembangan teknologi di bidang robotika mendorong terciptanya sistem kendali yang semakin fleksibel dan mudah dioperasikan. Salah satu contohnya adalah robot lengan (arm robot) yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama dalam bidang industri dan pendidikan. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem pengendali robot lengan 3 derajat kebebasan (3-DOF) meng…

Pengembangan Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA (Pengembangan Per…

Pelaku usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM) kerap mengalami kesulitan dalam mengoptimalkan proses produksi karena minimnya akses teknologi dan tingginya harga mesin CNC standar. Peralatan CNC industri biasanya memerlukan investasi awal yang besar, perawatan rumit, serta suku cadang yang langka, menjadikannya kurang layak bagi bisnis skala kecil. Kondisi ini memaksa banyak UMKM tetap mengguna…

Analisa Kinematika Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Geometri Menggunakan Kend…

Perkembangan teknologi telah memberikan pengaruh besar dalam ranah pendidikan, terutama dalam pembelajaran berbasis Science, Technology, Engineering, and Mathematics. Salah satu penerapan teknologi yang dapat diaplikasikan dalam pembelajaran adalah penggunaan arm robot sebagai alat bantu untuk memahami konsep geometri. Arm robot 3 Degree of Freedom (DOF) yang dikendalikan dengan joystick memung…

Analisis Kinematika Lengan Robot 5 DOF pada Modul Final Packing Menggunakan M…

Edition

-

ISBN/ISSN

-

Collation

xiv, 64 hlm.: ilus.; 30 cm

Series Title

-

Call Number

TA ADI a

Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot Scara dengan Harmonic Drive dan Pen…

Teknologi Robot Arm telah banyak digunakan dalam dunia industri maupun dunia Pendidikan, salah satunya ialah robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). SCARA memiliki struktur terdiri dari tiga lengan dengan gerakan rotasi dan satu translasi. Robot ini ditunjukan untuk dapat melakukan sistem pick and place dan kerja lain yang memerlukan ketelitian tinggi. Untuk bisa menghasilkan…

Perancangan dan Sistem Elektronika pada SCARA Robot 3 DOF Berbasis GRBL

Perkembangan teknologi yang semakin canggih dan pertumbuhan industri yang sangat signifikan, khususnya pada teknologi robotika. Robot telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan tenaga manusia, salah satunya yaitu SCARA robot. SCARA robot atau (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan jenis arm robot yang sudah banyak digunakan di industri dan dirancang dengan …