Perencanaan Motor Stepper NEMA23 dengan penguat elektronik driver TB6600 pada Modul Trainer Positioning 1 Axis. Ukuran, nilai torsi pada modul ini harus direncanakan dengan baik, sehingga jika torsi sudah sesuai motor stepper akan bergerak sesuai dengan torsi yang dibutuhkan yang sebelumnya sudah diatur oleh driver motor stepper. Perkembangan teknologi di bidang otomasi, sehigga diperlukan…