Perkembangan teknologi manufaktur semakin pesat, terutama dalam pemrograman mesin CNC (Computer Numerical Control). Penelitian ini berfokus pada implementasi pemrograman GRBL pada mesin CNC Router 3 Axis berbasis Arduino Uno dan CNC Shield. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk memahami proses instalasi program GRBL pada Arduino Uno, mengukur jumlah pulse yang dihasilkan motor stepper d…