Perkembangan teknologi di bidang robotika mendorong terciptanya sistem kendali yang semakin fleksibel dan mudah dioperasikan. Salah satu contohnya adalah robot lengan (arm robot) yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama dalam bidang industri dan pendidikan. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem pengendali robot lengan 3 derajat kebebasan (3-DOF) meng…
Perkembangan teknologi telah memberikan pengaruh besar dalam ranah pendidikan, terutama dalam pembelajaran berbasis Science, Technology, Engineering, and Mathematics. Salah satu penerapan teknologi yang dapat diaplikasikan dalam pembelajaran adalah penggunaan arm robot sebagai alat bantu untuk memahami konsep geometri. Arm robot 3 Degree of Freedom (DOF) yang dikendalikan dengan joystick memung…