Penelitian ini mengembangkan prototipe sistem kontrol level air berbasis protokol Modbus RTU yang terintegrasi dengan LabVIEW dan ThingSpeak untuk mendukung pemantauan real-time berbasis IoT. Sistem menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai unit pengendali utama, dengan sensor level dan sensor flow untuk mendeteksi ketinggian serta laju aliran air. Komunikasi data dilakukan melalui RS485 menggunaka…
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan jenis robot industri yang dapat melakukan tugas-tugas presisi dalam dunia manufaktur. Tugas Akhir ini dibuat untuk memudahkan pemograman Robot SCARA yang dapat diterapkan dalam bidang industri khusunya pada proses material handling sepertt assembly, packaging, dan pick and place. Arduino GRBL dipilih sebagai kontroler robot ka…
Factory IO merupakan aplikasi simulasi 3D yang memberikan visualisasi real pant seperti real plant dalam dunia industri, kesulitan untuk melaksanakan simulasi pada real plant yang ada di industri menjadi landasan virtual plant Factory IO dipilih sebagai simulator, Factory IO memiliki virtual plant yang dapat digunakan untuk simulasi seperti plant tangki berisi air, Factory IO juga memiliki …
Pressure Reducing Desuperheating System (PRDS) merupakan suatu alat yang banyak digunakan pada industri pembangkit listrik untuk menurunkan tekanan dan temperatur steam yang dihasilkan oleh boiler. PRDS bertanggung jawab untuk mengurangi tekanan tinggi dan suhu uap ke tingkat yang lebih rendah, membuatnya lebih mudah diatur dan cocok untuk digunakan dalam berbagai aplikasi. Permasalahan ya…
Sistem pengendalian pada level air deaerator merupakan faktor yang sangat penting dalam proses produksi Pembangkit Listrik Tenaga Uap, karena akan berpengaruh terhadap gas-gas yang terlarut dalam air yang akan digunakan ke boiler agar menghindari korosi pipa pada dinding boiler. Pada penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan model matematis dan merancang kontroler untuk mengatur level air…
Robotika merupakan terminologi untuk benda otonom yang memotori sebuah proses otomasi. Dengan semakin majunya industri ditandai dengan revolusi industri sudah memasuki ke era 4.0, robotika semakin berperan penting pada otomasi di dunia industri. Terdapat banyak jenis robot yang digunakan untuk proses manufaktur di industri di antaranya adalah Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm…