Robotika merupakan terminologi untuk benda otonom yang memotori sebuah proses otomasi. Dengan semakin majunya industri ditandai dengan revolusi industri sudah memasuki ke era 4.0, robotika semakin berperan penting pada otomasi di dunia industri. Terdapat banyak jenis robot yang digunakan untuk proses manufaktur di industri di antaranya adalah Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm…