Analisa Kinematik Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Trigonometri Menggunakan K…

Perkembangan teknologi di bidang robotika mendorong terciptanya sistem kendali yang semakin fleksibel dan mudah dioperasikan. Salah satu contohnya adalah robot lengan (arm robot) yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama dalam bidang industri dan pendidikan. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem pengendali robot lengan 3 derajat kebebasan (3-DOF) meng…

Analisa Kinematika Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Geometri Menggunakan Kend…

Perkembangan teknologi telah memberikan pengaruh besar dalam ranah pendidikan, terutama dalam pembelajaran berbasis Science, Technology, Engineering, and Mathematics. Salah satu penerapan teknologi yang dapat diaplikasikan dalam pembelajaran adalah penggunaan arm robot sebagai alat bantu untuk memahami konsep geometri. Arm robot 3 Degree of Freedom (DOF) yang dikendalikan dengan joystick memung…

Analisis Kinematika Lengan Robot 5 DOF pada Modul Final Packing Menggunakan M…

Edition

-

ISBN/ISSN

-

Collation

xiv, 64 hlm.: ilus.; 30 cm

Series Title

-

Call Number

TA ADI a

Analisis Trayektori dan Kinematika Dobot Magician pada Sistem Pick and Place …

Perkembangan teknologi yang semakin maju telah dimanfaatkan secara luas di berbagai bidang, salah satunya dalam bidang pendidikan dan industri. Salah satu permasalahan yang sering dialami pada bidang industri adalah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain disebut juga Pick and Place. Pada penelitian ini bertujuan untuk menerapkan robot manipulator sebagai media pembelajaran…

Pemodelan Kinematika Prototype Robot SCARA dengan Kontrol GRBL Menggunakan La…

Robotika merupakan terminologi untuk benda otonom yang memotori sebuah proses otomasi. Dengan semakin majunya industri ditandai dengan revolusi industri sudah memasuki ke era 4.0, robotika semakin berperan penting pada otomasi di dunia industri. Terdapat banyak jenis robot yang digunakan untuk proses manufaktur di industri di antaranya adalah Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm…