Teknologi Robot Arm telah banyak digunakan dalam dunia industri maupun dunia Pendidikan, salah satunya ialah robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). SCARA memiliki struktur terdiri dari tiga lengan dengan gerakan rotasi dan satu translasi. Robot ini ditunjukan untuk dapat melakukan sistem pick and place dan kerja lain yang memerlukan ketelitian tinggi. Untuk bisa menghasilkan…