Filter by

  • Publication Year
    To
  • Availability
  • Attachment
  • Collection Type
    See More
  • General Material Designation
    See More
  • Location
    See More
  • Language
Found 4 from your keywords: subject="GRBL"
cover
Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot Scara dengan Harmonic Drive dan Pen…
Comment Share
Aldi Nurjaman

Teknologi Robot Arm telah banyak digunakan dalam dunia industri maupun dunia Pendidikan, salah satunya ialah robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). SCARA memiliki struktur terdiri dari tiga lengan dengan gerakan rotasi dan satu translasi. Robot ini ditunjukan untuk dapat melakukan sistem pick and place dan kerja lain yang memerlukan ketelitian tinggi. Untuk bisa menghasilkan…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xii, 65 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA ALD p
cover
Perancangan dan Sistem Elektronika pada SCARA Robot 3 DOF Berbasis GRBL
Comment Share
Bunga Regina Tasya Laksana

Perkembangan teknologi yang semakin canggih dan pertumbuhan industri yang sangat signifikan, khususnya pada teknologi robotika. Robot telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan tenaga manusia, salah satunya yaitu SCARA robot. SCARA robot atau (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan jenis arm robot yang sudah banyak digunakan di industri dan dirancang dengan …

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvi, 62 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA BUN p
cover
Perancangan Perangkat Lunak Menggunakan LabView untuk Prototipe Robot Scara B…
Comment Share
Ihsanul Mutaqin

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan jenis robot industri yang dapat melakukan tugas-tugas presisi dalam dunia manufaktur. Tugas Akhir ini dibuat untuk memudahkan pemograman Robot SCARA yang dapat diterapkan dalam bidang industri khusunya pada proses material handling sepertt assembly, packaging, dan pick and place. Arduino GRBL dipilih sebagai kontroler robot ka…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvi, 98 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA IHS p
cover
Pemodelan Kinematika Prototype Robot SCARA dengan Kontrol GRBL Menggunakan La…
Comment Share
Zakiyyah Durrotul Hikmah

Robotika merupakan terminologi untuk benda otonom yang memotori sebuah proses otomasi. Dengan semakin majunya industri ditandai dengan revolusi industri sudah memasuki ke era 4.0, robotika semakin berperan penting pada otomasi di dunia industri. Terdapat banyak jenis robot yang digunakan untuk proses manufaktur di industri di antaranya adalah Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvi, 90 hlm.: ilus.; 30 cm
Series Title
-
Call Number
TA ZAK p