"Dengan hadirnya pengembangan inovasi teknologi pada era industri 4.0 ini, banyak upaya yang dilakukan untuk meringankan pekerjaan manusia. Salah satu contoh penerapan inovasi teknologi tersebut adalah penyortiran benda berbasis warna. Namun dalam hal pengimplementasiannya diperlukan Dobot Magician beserta software untuk mengendalikan pergerakan agar posisi dalam perpindahan dan pelaksanaa…