Perkembangan teknologi manufaktur semakin pesat, terutama dalam pemrograman mesin CNC (Computer Numerical Control). Penelitian ini berfokus pada implementasi pemrograman GRBL pada mesin CNC Router 3 Axis berbasis Arduino Uno dan CNC Shield. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk memahami proses instalasi program GRBL pada Arduino Uno, mengukur jumlah pulse yang dihasilkan motor stepper d…
Teknologi robotika mampu meningkatkan kualitas atau kuantitas produksi pada pabrik, salah satunya penggunaan lengan robot untuk memindahkan suatu barang. Lengan robot digerakan oleh motor servo yang diberi sinyal dari Arduino dan PLC. Suplai daya ke power supply Arduino diambil dari output PLC dengan menggunakan tegangan menjadi 5,5 V sesuai dengan rating Arduino. Start dan stop robot dike…