Teknologi robotika mampu meningkatkan kualitas atau kuantitas produksi pada pabrik, salah satunya penggunaan lengan robot untuk memindahkan suatu barang. Lengan robot digerakan oleh motor servo yang diberi sinyal dari Arduino dan PLC. Suplai daya ke power supply Arduino diambil dari output PLC dengan menggunakan tegangan menjadi 5,5 V sesuai dengan rating Arduino. Start dan stop robot dike…