Dalam era perkembangan ilmu pengetahuan yang pesat, dorongan untuk terus meningkatkan efisiensi dan efektivitas kerja menjadi fokus utama. Salah satu strategi yang digunakan untuk mencapai hal ini adalah melalui implementasi sistem otomasi, yang dapat dilihat dalam berbagai bidang, termasuk proses produksi menggunakan mesin otomatis, terutama dalam pemindahan material. Proses pemilahan bar…
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan jenis robot industri yang dapat melakukan tugas-tugas presisi dalam dunia manufaktur. Tugas Akhir ini dibuat untuk memudahkan pemograman Robot SCARA yang dapat diterapkan dalam bidang industri khusunya pada proses material handling sepertt assembly, packaging, dan pick and place. Arduino GRBL dipilih sebagai kontroler robot ka…
Perkembangan teknologi mendorong manusia untuk bekerja lebih efisien dan fleksibel. Hal tersebut dapat dibantu salah satunya oleh IoT (Internet of Things) atau internet dari segala hal. IoT merupakan konsep yang mengacu pada koneksi dan interaksi antara berbagai objek fisik atau perangkat elektronik yang terhubung ke internet dan dapat saling berkomunikasi serta bertukar data tanpa perlu c…
Pemilihan Ketua Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM) di Politeknik Enjinering Indorama adalah proses yang penting dalam menjalankan kegiatan demokrasi di lingkungan kampus. Pada kegiatan pengolahan data pemilihan ketua BEM di Politeknik Enjinering Indorama masih dilakukan secara manual (menggunakan kertas) atau tidak terkomputerisasi. Oleh karena itu, perlunya analisis dan perancangan pegolahan…
Desain Yang baik memainkan pernan penting dalam pabrikasi produk komersial yang sukses. Desain yang baik melibatkan kreativitas, kemampuan teknis, kemampuan komunikasi dengan berbagai tingkatan, manajemen yang baik dan kemampuan untuk menyatukan kesemuanya. Tidak ada jawaban tunggal atas pertanyaan bagaimana memproduksi produk dengan desain yang baik. Akan tetapi terdapat prinsip-prinsio yang t…
Buku tentang analisis perancangan sistem berorientasi objek dengan UML