Filter by
Analisa Kinematik Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Trigonometri Menggunakan K…
Perkembangan teknologi di bidang robotika mendorong terciptanya sistem kendali yang semakin fleksibel dan mudah dioperasikan. Salah satu contohnya adalah robot lengan (arm robot) yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama dalam bidang industri dan pendidikan. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem pengendali robot lengan 3 derajat kebebasan (3-DOF) meng…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 45 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA MUH a
Pengembangan Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA (Pengembangan Per…
Pelaku usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM) kerap mengalami kesulitan dalam mengoptimalkan proses produksi karena minimnya akses teknologi dan tingginya harga mesin CNC standar. Peralatan CNC industri biasanya memerlukan investasi awal yang besar, perawatan rumit, serta suku cadang yang langka, menjadikannya kurang layak bagi bisnis skala kecil. Kondisi ini memaksa banyak UMKM tetap mengguna…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 59 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA AKM p
Analisa Kinematika Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Geometri Menggunakan Kend…
Perkembangan teknologi telah memberikan pengaruh besar dalam ranah pendidikan, terutama dalam pembelajaran berbasis Science, Technology, Engineering, and Mathematics. Salah satu penerapan teknologi yang dapat diaplikasikan dalam pembelajaran adalah penggunaan arm robot sebagai alat bantu untuk memahami konsep geometri. Arm robot 3 Degree of Freedom (DOF) yang dikendalikan dengan joystick memung…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiii, 51 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA RAI a
Sistem Visual Servong pada Menipulator 4-DOF untuk Inspeksi Cacat Benang deng…
Industri tekstil menghadapi tantangan dalam memastikan kualitas produk, terutama dalam mendeteksi dan mengklasifikasikan benang berdasarkan jenis cacat. Metode konvensional berbasis sensor masih memiliki keterbatasan dalam mengidentifikasi atribut visual secara akurat, sehingga diperlukan sistem yang lebih canggih untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses otomasi. Penelitian ini men…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 107 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA ANA s
Implementasi Metode Analytical Hierarchy Process pada Pemilihan Performa Kary…
Proses penilaian performa karyawan secara manual seringkali dihadapkan pada tantangan subjektivitas dan inefisiensi, yang dapat memengaruhi objektivitas dan konsistensi keputusan manajemen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem pendukung keputusan (SPK) berbasis web yang menggunakan metode Analytical Hierarchy Process (AHP) untuk pemilihan karyawan denga…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- iv, 101 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA FAD i
Optimasi Pelayanan Imunisasi Posyandu Melalui Sistem Informasi Berbasis Web d…
Program imunisasi di Posyandu merupakan pilar utama kesehatan preventif balita, namun pelaksanaannya di Posyandu Desa Cicadas menghadapi kendala operasional signifikan. Observasi dan wawancara mengidentifikasi dua akar masalah utama: kegagalan diseminasi informasi jadwal yang bergantung pada metode manual, menyebabkan partisipasi balita yang fluktuatif; dan proses pencatatan data yang terfragme…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 156 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA MUH o
Sistem Prediksi Kelulusan Mahasiswa Menggunakan Algoritma Random Forest
Tingkat kelulusan tepat waktu di pendidikan tinggi masih menjadi tantangan, termasuk di Politeknik Enjinering Indorama (PEI). Pada Program Studi Teknologi Rekayasa Perangkat Lunak (TRPL), rata-rata hanya 67% mahasiswa angkatan 2018–2020 yang lulus tepat waktu. Sistem pemantauan akademik yang ada cenderung reaktif dan kurang efektif dalam mendeteksi risiko keterlambatan studi secara dini. Pene…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xviii, 182 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA RIF s
Penerapan Metode Profile Matching pada Sistem Pendukung Keputusan Rekrutmen D…
Rekrutmen dosen memiliki peran penting dalam menjaga kualitas pendidikan di perguruan tinggi. Di Politeknik Enjinering Indorama, proses rekrutmen masih sebagian besar dilakukan secara manual, sehingga pengelolaan data kurang efisien dan penilaian berpotensi kurang konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan Sistem Pendukung Keputusan (SPK) rekrutmen dosen berbasis web …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 92 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA DIN p
Sistem Informasi Pengelolaan Data Balita di Posyandu Desa Cibogohilir
Posyandu merupakan fasilitas pelayanan kesehatan tingkat desa yang berperan penting dalam memantau pertumbuhan dan perkembangan balita, termasuk pencatatan data gizi, imunisasi, dan kesehatan secara berkala. Namun, di Posyandu Desa Cibogohilir pengelolaan data masih dilakukan secara manual, sehingga berisiko menimbulkan kesalahan pencatatan, keterlambatan pelaporan, serta kesulitan dalam mengan…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 85 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA EMA s
Sistem Informasi Tugas Akhir pada Prodi Teknologi Rekayasa Perangkat Lunak Po…
Tugas Akhir merupakan karya akhir mahasiswa yang berisi penelitian serta analisis mendalam pada topik sesuai bidang studi. Pelaksanaannya dilakukan dengan bimbingan dosen pembimbing dan menjadi salah satu syarat utama kelulusan. Di Politeknik Enjinering Indorama, khususnya pada program studi Teknologi Rekayasa Perangkat Lunak, proses pendaftaran dan penjadwalan Tugas Akhir selama ini masih dila…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 70 hlm.: ilus.; 30 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- TA DEN s
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography