Teknik Mekatronika

Build Your own Line Follower Robot

---

Buku ini menjelaskan pengenalan dasar pembuatan proyek mobile robot pengikut garis. Didalam buku ini dijelaskan langkah-langkah dan cara perncangan robot pengikut garis menggunakan komponen IC yang tidak bias deprogram ulang (unprogrammable LFR ) serta robot pengikut garis yang menggunakn komponen IC yang bisa deprogram ulang (programmable LFR ).

Penyajian yang sangat sederhana memudahkan pembaca dari kalngan penghobi elektonika tingkat pemula ataupun advance, mahasiswa dan umum untuk memahaminya. Selain sebagai modul pratikum otomasi/robotika, buku ini bisa dimanfaatkan sebagai bahan ajar mata kuliah mengenai kendali otomatis dan robotika. Bagi para mahasiswa yang ingin mengikuti event kontes robot Line Follower, yang cukup sering diselenggarakan, baik skala lokal maupun nasional (Indonesia), buku ini bisa digunakan sebagai referensi.

Keunggulan buku ini terletak pada penjelasannya yang sederhana mengenai proses perancangan robot pengikut garis karena disajikan secara bertahap, mulai dari tahap pencarian ide (ketertarikan), pembuatan desain dan sistem mekanik, pembuatan sistem elektronik, pembuatan PCB, pemsangan sensor, dan pembuatan program pengendalian (untuk programmable LFR). Manfaat yang akan diperoleh setelah membaca buku ini adalah pembaca bisa langsung mempraktikkan proses pembuatan robot pengikut garis.

Secara umum, pembahasan buku ini meliputi:

-Pengenalan dasar Robotika
-Pengenalan peralatan, alat ukur, dan material
-Mekanik dan Elektronik Robot pengikut garis
-Pembuatan Printed Circuit Boards (PCBs)
-Perbedaan antara Unprogrammable dan Programmable Line Follower Robot
-Uji coba robot pengikut garis

---

Availability

Detail Information

Series Title

1. Peralatan, alat ukur dan material yang digunakan 2. Pembuatan Mekanik 3. Pembuatan PCB 4. Pembuatan Unprogrammable dan programmable line follower robot

Call Number

629.892 DWI b

Publisher

Yogyakarta : ANDI., 2008

Collation

xxiv + 144 hlm. : 19 x 23 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

978-979-29-0633-2

Classification

629.892

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Elektronik Robot
Printed Circuit Boards (PCBs)
Robotika

Specific Detail Info

Buku Wajib & Pengayaan Perkuliahan; Softcover: Abu-abu Kuning

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment