TA MEKATRONIKA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM MEKANIK MESIN CNC PLASMA CUTTING BERBASIS FLUID NC
"Perkembangan teknologi manufaktur digital dan otomasi industri saat ini
mendorong penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) sebagai
solusi utama dalam proses pemotongan material logam. Namun, mesin CNC
komersial umumnya memiliki biaya investasi yang relatif mahal sehingga kurang
terjangkau bagi industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu
sistem CNC yang ekonomis, fleksibel, dan mudah dikembangkan.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang mesin CNC
cutting plasma dengan mengadopsi sistem kendali berbasis FluidNC. Mesin ini
dikembangkan untuk memberikan solusi pemotongan logam yang presisi, efisien,
dan ekonomis bagi industri kecil hingga menengah. Proses pemotongan dilakukan
menggunakan mesin plasma yang memanfaatkan udara bertekanan dari
kompresor sebagai media pembentuk busur plasma. Metode yang digunakan
meliputi tahapan perancangan mekanik menggunakan software CAD, pemilihan
aktuator stepper motor, perakitan rangka, serta integrasi sistem kendali
menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan firmware FluidNC. Pengujian
dilakukan untuk mengevaluasi ketepatan Gerak dan akurasi pemotongan.
Mesin mampu memotong plat logam dengan ketebalan 2 mm dengan
akurasi kesalahan ±0,5 mm, Dalam penggunaanya sistem berbasis FluidNC
memberikan kemudahan konfigurasi dan fleksibilitas tinggi dalam pengoperasian
karena dapat dioperasikan secara nirkabel melalui antarmuka web. Dibandingkan
8
dengan mesin CNC komersial, mesin ini berhasil dibuat dengan efisiensi biaya
oleh pembuat tanpa mengorbankan kualitas hasil potongan. Kesimpulan dari
penelitian ini menunjukkan bahwa rancang bangun mesin CNC plasma berbasis
FluidNC layak diterapkan dalam skala industri kecil dan dapat dikembangkan
lebih lanjut untuk fitur otomatisasi tambahan."
No other version available