Teknik Mekatronika

"SISTEM SORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN METODE BLOCKLY PROGRAM

---

"Dengan hadirnya pengembangan inovasi teknologi pada era industri 4.0
ini, banyak upaya yang dilakukan untuk meringankan pekerjaan manusia. Salah
satu contoh penerapan inovasi teknologi tersebut adalah penyortiran benda
berbasis warna. Namun dalam hal pengimplementasiannya diperlukan Dobot
Magician beserta software untuk mengendalikan pergerakan agar posisi dalam
perpindahan dan pelaksanaan kerjanya dapat presisi yaitu menggunakan Dobot
Studio. Dobot Magician adalah robot lengan desktop multi fungsi berukuran mini
yang di rancang untuk praktik robotika sedangkan Dobot Studio merupakan
software yang digunakan untuk mengendalikan pergerakkan dan menguji kinerja
Dobot Magician. Salah satu metode yang dapat digunakan adalah penggunaan
blockly program dalam pengendalian pergerakkan dobot. Antarmuka yang
ditampilkan berbentuk seperti puzzle, intuitif dan mudah dimengerti oleh orang
yang awam dalam hal pengendalian dobot. Dalam memindahkan benda
diperlukan alat bantu berupa vacuum kit yang dapat bekerjamemanfaatkan
kehampaan udara. Dobot sendiri adalah ukuran mini dari arm robot yang biasa
dipergunakan dalam kegiatan produksi industri besar. Sehingga penerapannya di
lapangan tidak memerlukan area kerja yang luas seperti arm robot umumnya.
Berjumlahkan 4 link arm, dan memiliki 4 buah Degree Of Freedom agar dapat
bergerak sesuai dengan hal yang diinginkan oleh pengguna. Perhitungan analisis
pergerakkan dari dobot dapat dilakukan dengan bantuan software menggunakan
aplikasi matlab pada komputer."

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA HER s 2018

Publisher

Purwakarta : Politeknik Enjinering Indorama., 2018

Collation

xiv, 30 hlm. ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA HER s 2018

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

MATLAB
Dobot Magician
Dobot
Blockly
Vacuum Kit

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Teknik Mekatronika TA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment