TA MEKATRONIKA

Prototipe Pelontar Pakan Ikan dengan Metode Biomassa melalui Instruksi Berbasis BOT Telegram

---

"Budidaya ikan memerlukan manajemen pemberian pakan yang tepat, sebab dosis
yang tidak sesuai dapat menghambat pertumbuhan ikan atau mencemari air akibat
pakan berlebih, sementara pemberian pakan secara manual masih rentan terhadap
ketidaktepatan dosis dan waktu. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji
kinerja prototipe pelontar pakan ikan melalui instruksi berbasis bot telegram, serta
menerapkan metode Biomassa untuk menentukan dosis pakan secara terukur.
Sistem menggunakan ESP32 DevKit V1 sebagai pengendali utama yang
mengoperasikan motor DC-775 (ditransmisikan melalui timing pulley dan timing
belt) sebagai penggerak pelontar, linear aktuator sebagai pengatur buka-tutup
katup, dan Real Time Clock DS3231 untuk penjadwalan, dengan bot telegram
berfungsi sebagai antarmuka kendali dan pemantauan secara real-time. Dosis
pakan dihitung berdasarkan biomassa ikan nila (Oreochromis niloticus) dengan
feeding rate 3% dari bobot tubuh. Hasil pengujian menunjukkan kecepatan motor
meningkat linear terhadap duty cycle PWM, dari 288,7 RPM (duty cycle 10%)
hingga 5.439 RPM (duty cycle 100%) dengan R² = 0,9988, yang turut
meningkatkan jarak lontaran pakan dari 120 cm hingga 620 cm; seluruh variasi
instruksi 10%- 100% dari bot telegram berhasil direspons motor secara real-time.
Berdasarkan sampel 5 ekor dari populasi 100 ekor ikan dengan bobot rata-rata 197
gram, diperoleh kebutuhan pakan harian sebesar 591 gram yang dibagi menjadi
dua kali pemberian sebesar 300 gram, meskipun pengujian bukaan katup
menunjukkan massa pakan aktual belum sepenuhnya presisi terhadap dosis target
sehingga masih memerlukan kalibrasi lanjutan. Secara keseluruhan, prototipe ini
terbukti mampu beroperasi secara real-time dengan jangkauan lontaran hingga 6,2
meter, sehingga berpotensi diterapkan pada kolam budidaya berskala lebih besar
seperti Keramba Jaring Apung atau tambak budidaya perikanan lainnya."

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA FAR p 2026

Publisher

Purwakarta : Politeknik Enjinering Indorama., 2026

Collation

xii, 68 hlm. ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA FAR p 2026

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Pelontar Pakan Ikan
Metode Biomassa
Bot Telegram
ESP32 Devkit V1

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Teknologi Rekayasa Mekatronika TA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment