TA MEKATRONIKA

Rancang Bangun Sistem Elektrikal pada Miniatur Kolam Budidaya Ikan Nila dengan Metode Sistem Ras

---

Budidaya ikan nila di perairan terbuka seperti Keramba Jaring Apung (KJA)
memiliki kelemahan berupa fluktuasi kualitas air yang memicu kematian massal
ikan. Sistem Resirkulasi Akuakultur (RAS) hadir sebagai solusi budidaya tertutup,
namun membutuhkan integrasi sistem kontrol yang andal. Penelitian ini bertujuan
merancang bangun sistem elektrikal pada miniatur budidaya ikan nila dengan
metode sistem RAS yang terotomatisasi dan mengevaluasi dampaknya terhadap
laju pertumbuhan ikan nila (Oreochromis niloticus). Metode perancangan
infrastruktur fisik meliputi pembuatan kolam utama dan 7 chamber filtrasi
berbasis aliran gravitasi. Perancangan elektrikal menggunakan arsitektur
Distributed Control System (DCS) dengan protokol komunikasi Modbus RTU
RS485, melibatkan satu Master (ESP32) dan tiga Slave (Arduino Nano) untuk
memantau kualitas air serta mengendalikan suhu, derajat keasaman (pH), dan
oksigen terlarut (DO) secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan sistem
sirkulasi pemipaan beroperasi stabil dengan rata-rata debit aliran 12,51 L/menit
tanpa kebocoran. Komunikasi Modbus terbukti kebal terhadap gangguan induktif
selama pengujian 24 jam, memungkinkan Master mengeksekusi aktuator
pemanas, pompa penyangga pH, dan aerator dengan presisi. Integrasi sistem ini
berhasil menjaga stabilitas kualitas air pada rentang ideal, yang berdampak pada
peningkatan biomassa ikan nila secara signifikan dari rata-rata bobot 8 gram
menjadi 21 gram dalam waktu empat minggu."

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA RIZ r 2026

Publisher

Purwakarta : Politeknik Enjinering Indorama., 2026

Collation

xiii, 74 hlm. ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA RIZ r 2026

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Kualitas Air
Sistem Elektrikal
Ikan Nila
Sistem Resirkulasi Akuakultur
Modbus RS485

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Teknologi Rekayasa Mekatronika TA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment