TA MEKATRONIKA

Penerapan AI Menggunakan Sensor Kamera pada AGV yang diprogram dengan G-Code

---

"Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan robot transportasi yang banyak
digunakan di lingkungan industri untuk meningkatkan efisiensi distribusi material,
namun peningkatan fleksibilitas navigasi juga menuntut sistem keselamatan yang
lebih andal. Tujuan: Penelitian ini bertujuan merancang dan
mengimplementasikan sistem pengaman AGV berbasis kamera dan kecerdasan
buatan menggunakan algoritma YOLOv5 yang dijalankan pada Raspberry Pi 5
sebagai lapisan keselamatan tambahan. Metode: Dataset dikumpulkan melalui
pengambilan citra botol plastik sebagai representasi objek penghalang di
lingkungan workshop dengan variasi jarak dan sudut, kemudian dilakukan
pelabelan serta pelatihan model hingga mampu mendeteksi objek secara konsisten.
Hasil deteksi diproses oleh Raspberry Pi untuk mengirimkan perintah berhenti ke
ESP32 ketika objek berada dalam jarak berbahaya, dan pengujian dilakukan pada
empat variasi kecepatan aktual yaitu 2,27 m/s, 1,66 m/s, 1,40 m/s, dan 1,25 m/s.
Hasil: Sistem mampu menghentikan AGV secara konsisten pada kecepatan 2,27
m/s, 1,66 m/s, dan 1,40 m/s dengan jarak berhenti antara 50 cm hingga 130 cm,
sedangkan pada kecepatan 1,25 m/s hanya satu percobaan yang berhasil berhenti
pada jarak 12 cm dan dua percobaan lainnya mengalami kegagalan. Kesimpulan:
Sistem yang dikembangkan efektif meningkatkan aspek keselamatan AGV berbasis
G-code pada rentang kecepatan tertentu, meskipun masih terdapat keterbatasan
akibat latensi pemrosesan dan respons mekanik."

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA AUL p 2026

Publisher

Purwakarta : Politeknik Enjinering Indorama., 2026

Collation

xii, 53 hlm. ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA AUL p 2026

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Artificial Intelligence

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Teknologi Rekayasa Mekatronika TA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment