TA MEKATRONIKA

Rancang Bangun dan Pengujian Prototype Timbangan Sapi Berbasis ESP32 Menggunakan Sensor Load Cell dan Identifikasi RFID

---

"Penimbangan berat badan sapi merupakan salah satu kegiatan penting
dalam pemantauan pertumbuhan dan pengelolaan ternak. Penelitian ini bertujuan
untuk merancang dan membangun prototype timbangan sapi berbasis ESP32
menggunakan sensor load cell serta mengintegrasikan sistem pengukuran berat
dengan identifikasi RFID. Sistem menggunakan empat buah load cell, junction
box, HX711, ESP32, RFID RC522, RFID tag, dan LCD. Load cell digunakan
untuk mengukur berat, sedangkan HX711 berfungsi sebagai penguat dan
pengubah sinyal sebelum data diproses oleh ESP32. RFID RC522 digunakan
untuk membaca UID sebagai identitas objek yang ditimbang. Pengujian dilakukan
di laboratorium menggunakan beban uji karena pengujian langsung pada sapi
belum dapat dilakukan akibat keterbatasan perizinan. Pengujian meliputi
pengukuran load cell, kalibrasi, akurasi, error, repeatability, dan pembacaan
RFID. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada beban standar 50 kg, 75 kg, dan
100 kg diperoleh hasil pembacaan masing-masing 49,8 kg, 75,3 kg, dan 99,6 kg
dengan error sebesar 0,40% dan akurasi sebesar 99,60%. Pengujian repeatability
menghasilkan pembacaan pada rentang 49,8–49,9 kg yang menunjukkan
konsistensi pembacaan yang cukup baik. Pengujian RFID menunjukkan UID
berhasil dibaca oleh RFID RC522 dan diterima oleh ESP32. Berdasarkan hasil
tersebut, prototype mampu melakukan pengukuran berat dan identifikasi RFID
sesuai dengan tujuan penelitian."

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA RAM r 2026

Publisher

Purwakarta : Politeknik Enjinering Indorama., 2026

Collation

xi, 76 hlm. ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA RAM r 2026

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

RFID
ESP32
Sensor Load Cell

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Teknologi Rekayasa Mekatronika TA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment