TA MEKATRONIKA

Sistem Kontrol dan Monitoring Kelembaban Serta Kandungan NPK pada Tanaman Anggur Berbasis Fuzzy Hierarkis

---

"Budidaya tanaman anggur memerlukan pengelolaan air dan unsur hara sebagai
bagian dari pemeliharaan tanaman. Kondisi air pada media tanam
direpresentasikan melalui parameter kelembaban, sedangkan nitrogen (N), fosfor
(P), dan kalium (K) digunakan sebagai informasi kondisi unsur hara. Pengairan
dan pemupukan yang hanya mengikuti jadwal tetap belum memanfaatkan
perubahan kondisi media tanam sebagai dasar pengambilan keputusan. Penelitian
ini bertujuan mengimplementasikan logika fuzzy hierarkis sebagai metode
pengambilan keputusan untuk mengendalikan pompa air dan pompa pupuk,
memverifikasi kesesuaian hasil perhitungan fuzzy pada ESP32 terhadap model
pembanding MATLAB/Simulink, serta menguji keterlaksanaan sistem kendali
terintegrasi, pemantauan, dan pencatatan data. Sistem dikembangkan
menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama, sensor kelembaban DFRobot
SEN0308, sensor NPK DFRobot SEN0605, serta pompa air dan pompa pupuk
sebagai aktuator. Metode fuzzy Mamdani disusun secara hierarkis menjadi dua
tahap. FIS 1 mengolah masukan nitrogen, fosfor, dan kalium untuk menghasilkan
FertilizerDemand, sedangkan FIS 2 mengolah FertilizerDemand bersama
kelembaban untuk menghasilkan keluaran kendali kedua pompa. Keluaran fuzzy
selanjutnya diproses melalui normalisasi PWM, logika keselamatan, koordinator,
dan state machine sebelum diteruskan kepada aktuator. Hasil verifikasi
menunjukkan seluruh 70 kasus pengujian FIS berstatus PASS dengan tingkat
kesesuaian 100% terhadap MATLAB/Simulink dan selisih absolut maksimum
sebesar 0,000031, berada di bawah toleransi 0,001. Pengujian logika kendali yang
meliputi normalisasi PWM, logika keselamatan, koordinator, dan state machine
menghasilkan 30 dari 30 kasus PASS. Pengujian sistem terintegrasi menggunakan
68 rekaman operasional menunjukkan bahwa pembacaan masukan, pengolahan
FIS 1 dan FIS 2, pembentukan PWM, pemilihan tindakan, pelaksanaan aktuator,
evaluasi ulang, dan pencatatan data dapat dijalankan dalam satu rangkaian sistem.
Berdasarkan hasil tersebut, implementasi logika fuzzy hierarkis pada ESP32
mampu menjalankan proses perhitungan dan pengambilan keputusan kendali
smart fertigation sesuai rancangan pada kondisi pengujian yang dilakukan."

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA WIL s 2026

Publisher

Purwakarta : Politeknik Enjinering Indorama., 2026

Collation

xii, 109 hlm. ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA WIL s 2026

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Fuzzy

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Teknologi Rekayasa Mekatronika TA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment