Pemrograman GRBL pada Mesin CNC Router 3 Axis Berbasis Arduino UNO-CNC Shield | PERPUSTAKAAN POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

Search by :

ALL Author Subject ISBN/ISSN Advanced Search

Last search:

TA MANUFAKTUR

Pemrograman GRBL pada Mesin CNC Router 3 Axis Berbasis Arduino UNO-CNC Shield

Rafli Anwari Nurafwan - Personal Name;

Perkembangan teknologi manufaktur semakin pesat, terutama dalam pemrograman mesin CNC (Computer Numerical Control). Penelitian ini berfokus pada implementasi pemrograman GRBL pada mesin CNC Router 3 Axis berbasis Arduino Uno dan CNC Shield. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk memahami proses instalasi program GRBL pada Arduino Uno, mengukur jumlah pulse yang dihasilkan motor stepper dalam pergerakannya, serta mengevaluasi akurasi pergerakan motor stepper berdasarkan program G-Code dalam software Openbuilds Control. Metodologi penelitian melibatkan perancangan sistem kontrol menggunakan Arduino Uno yang terintegrasi dengan CNC Shield serta software Aspire Vetric untuk desain dan Openbuilds Control untuk eksekusi program. Pengujian dilakukan dengan mengukur jumlah pulse yang dihasilkan motor stepper pada setiap sumbu serta membandingkan hasil pergerakan aktual dengan nilai yang diinput dalam perangkat lunak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa instalasi GRBL pada Arduino Uno dapat dilakukan dengan mudah, dan sistem mampu mengonversi perintah G-Code menjadi pulse yang menggerakkan motor stepper secara presisi. Berdasarkan pengujian, pergerakan motor stepper menunjukkan akurasi tinggi dengan rata-rata penyimpangan sebesar 0,0022% pada sumbu X, 0,33% pada sumbu Y, dan 0,0009% pada sumbu Z. Dengan demikian, implementasi pemrograman GRBL pada mesin CNC Router 3 Axis ini dapat menjadi solusi yang efektif untuk meningkatkan presisi pemesinan, serta memberikan manfaat dalam bidang pendidikan dan pengembangan prototipe industri.

Kata kunci : CNC, Motor Stepper, GRBL, Openbuilds Control, Aspire Vetric.

Availability

Library PEI TA RAF p

202530305

Available but not for loan - No Loan

Detail Information

Series Title: -
Call Number: TA RAF p
Publisher: Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Manufaktur Politeknik Enjinering Indorama., 2025
Collation: xvi, 51 hlm.: ilus.; 30 cm
Language: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Classification: TA RAF p
Content Type: -
Media Type: -
Carrier Type: -
Edition: -
Subject(s): Arduino Uno
Pemrograman GRBL
Mesin CNC Router
Specific Detail Info: Hardcover: Biru; Include Manual Book
Statement of Responsibility: TA Manufaktur

Other version/related

No other version available

File Attachment

No Data

Comments

You must be logged in to post a comment