TA MEKATRONIKA

Pengembangan Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA

---

Penelitian ini membahas pengembangan mesin CNC laser dioda yang terintegrasi dengan robot SCARA untuk pemotongan souvenir dari bahan akrilik, dan kulit. Tujuan utama dari penelitian ini adalah menciptakan sistem otomatisasi yang efisien, akurat, dan hemat biaya dengan mengintegrasikan dua perangkat utama CNC laser dioda dan robot SCARA dalam satu kesatuan yang saling berkoordinasi. Proses integrasi dilakukan melalui modifikasi firmware pada GBRL masing-masing mikrokontroler pembuatan aplikasi sinkronisasi menggunakan bahasa python. Aplikasi Python dirancang untuk mengendalikan kedua perangkat secara sinkron, memungkinkan pengiriman instruksi secara sinkron dan real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan identifikasi jenis perangkat (CNC atau Robot) mengirimkan perintah NC melalui port serial, dengan sinkronisasi terjaga antara CNC laser dan robot SCARA. Pengujian performa menunjukkan bahwa sistem ini stabil untuk program yang panjang. Dengan menggunakan komponen yang tersedia secara luas dan biaya produksi yang terjangkau, sistem ini menawarkan solusi yang efisien dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas hasil produksi. Kata Kunci: Mesin CNC, laser dioda, robot SCARA, Python, integrasi sistem.

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA RIM p

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama., 2025

Collation

xii, 59 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA RIM p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Mesin CNC
Robot Scara
Laser Dioda

Specific Detail Info

Hardcover: Kuning

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment