TA MEKATRONIKA
Prototipe Sistem Kontrol Level Air Berbasis Modbus RTU dengan Integrasi LabView dan Thingspeak
Penelitian ini mengembangkan prototipe sistem kontrol level air berbasis protokol Modbus RTU yang terintegrasi dengan LabVIEW dan ThingSpeak untuk mendukung pemantauan real-time berbasis IoT. Sistem menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai unit pengendali utama, dengan sensor level dan sensor flow untuk mendeteksi ketinggian serta laju aliran air. Komunikasi data dilakukan melalui RS485 menggunakan protokol Modbus RTU, dan hasil pembacaan sensor ditampilkan secara real-time melalui platform ThingSpeak. Pemantauan jarak jauh dilakukan melalui antarmuka LabVIEW, sementara ThingSpeak menyediakan visualisasi data. Hasil pengujian menunjukkan pompa mulai aktif pada sinyal PWM 110 dan mencapai laju aliran maksimum 8 L/menit pada PWM 255. Sensor level mampu mendeteksi ketinggian air minimal 5 cm dengan tingkat akurasi yang dapat diterima. Pada saat pengujian nilai set point yang di berikan yaitu 30 dan nilai histeresis adalah 3. Artinya, terdapat zona toleransi sebesar ±3 satuan di sekitar setpoint, yaitu antara 27 hingga 33. Integrasi ThingSpeak memungkinkan pencatatan data temporal serta visualisasi secara real-time, sehingga mempermudah akses dan analisisinformasi. Kata kunci: IoT, Arduino Mega 2560, Modbus RTU, ThingSpeak, LabVIEW, sistem kontrol level air.
No other version available