TA MEKATRONIKA

Pengembangan Sistem Elektrikal Mesin CNC Laser Dioda Terintegrasi Robot SCARA

---

Revolusi industri 4.0 telah mengubah cara kerja manusia secara fundamental dengan memperkenalkan teknologi dalam dunia manufaktur modern, otomatisasi menjadi kebutuhan utama untuk meningkatkan efisiensi dan presisi produksi. Salah satu teknologi yang berperan penting adalah mesin CNC laser yang memungkinkan pemotongan dan ukiran material dengan tingkat akurasi tinggi. Selain itu, robot SCARA juga semakin banyak digunakan dalam industri untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi kesalahan pada manusia. Penelitian ini merancang sebuah sistem mesin CNC terintegrasi dengan robot SCARA yang menggunakan Arduino dan sistem berbasis GRBL sebagai mikrokontroler untuk mengatur pergerakan Sumbu X dan Y. Hasil perancangan rangka profil mesin CNC laser cutting memiliki dimensi panjang 1000 mm, lebar 600 mm, dan tinggi 200 mm. untuk sumber penggerak menggunakan motor stepper pada sumbu X dan Y dengan daya terbesar sumbu X 27.30 (W), dan daya terbesar sumbu Y 27.03 (W). Motor stepper NEMA 23 dipilih sebagai aktuator pergerakan sumbu dengan kontrol GRBL dan sistem transmisi menggunakan timing pulley dan timing belt. Driver TB6600 digunakan sebagai penggerak dan pengendali sinyal dari mikrokontroler. Peneletian ini bertujuan untuk menguji kinerja setiap komponen dan distribusi listrik pada mesin CNC laser, Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa distribusi listrik yang optimal serta konsumsi daya yang sesuai untuk kebutuhan komponen yang telah diukur, dan memberikan kontribusi signifikan terhadap pengembangan sistem elektrikal pada mesin CNC laser terintegrasi dengan robot SCARA. Kata kunci: Revolusi Industri 4.0, CNC Laser, Robot SCARA, Motor Stepper, Driver TB6600

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA FAT p

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama., 2025

Collation

xiv, 75 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA FAT p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Mesin CNC
Robot Scara
Laser Dioda
Sistem Elektrikal

Specific Detail Info

Hardcover: Kuning

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment