TA MEKATRONIKA

Analisa Kinematik Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Trigonometri Menggunakan Kendali Joystick (Perancangan Sistem Kelistrikan Lengan Robot 3 DOF)

---

Perkembangan teknologi di bidang robotika mendorong terciptanya sistem kendali yang semakin fleksibel dan mudah dioperasikan. Salah satu contohnya adalah robot lengan (arm robot) yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama dalam bidang industri dan pendidikan. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem pengendali robot lengan 3 derajat kebebasan (3-DOF) menggunakan dua joystick yang terhubung ke mikrokontroler Arduino. Sistem ini memungkinkan pengendalian tiga buah motor stepper secara manual dan real-time berdasarkan input dari joystick. Setiap joystick memiliki peran dalam mengatur arah dan sudut gerakan masing-masing motor stepper. Sistem ini tidak hanya berfungsi sebagai alat pengendali robot lengan, tetapi juga dirancang sebagai modul pembelajaran untuk memahami konsep dasar kinematika maju (forward kinematics) pada robotika. Dengan pendekatan ini, diharapkan sistem dapat dimanfaatkan sebagai media edukatif yang interaktif dan aplikatif dalam bidang teknik dan pendidikan. Kata kunci: Robot lengan, 3-DOF, joystick, Arduino, motor stepper, kinematika maju

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA MUH a

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama., 2025

Collation

xiii, 45 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA MUH a

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Trigonometri
Kinematika
Lengan Robot
Joystick

Specific Detail Info

Hardcover: Kuning

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment