TA MEKATRONIKA

Analisa Kinematika Lengan Robot 3 DOF dengan Metode Geometri Menggunakan Kendali Joystick (Pemodelan Geometri Arm Robot 3 DOF Berbasis Arduino dengan Kendali Joystick)

---

Perkembangan teknologi telah memberikan pengaruh besar dalam ranah pendidikan, terutama dalam pembelajaran berbasis Science, Technology, Engineering, and Mathematics. Salah satu penerapan teknologi yang dapat diaplikasikan dalam pembelajaran adalah penggunaan arm robot sebagai alat bantu untuk memahami konsep geometri. Arm robot 3 Degree of Freedom (DOF) yang dikendalikan dengan joystick memungkinkan pengguna untuk berinteraksi langsung dalam menciptakan pola dan struktur geometri secara intuitif. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan arm robot 3 DOF yang berbasis Arduino sebagai media pembelajaran interaktif untuk memahami konsep vektor, sudut, dan koordinat dalam ruang tiga dimensi.Dalam penelitian ini, arm robot 3 DOF dirancang dengan menggunakan motor stepper NEMA 17 yang dipadukan dengan driver TB6600, yang dikendalikan melalui dua joystick analog untuk mengatur pergerakan pada sumbu base, shoulder, dan elbow. Proses kontrol dilakukan dengan menerapkan metode kinematika maju menggunakan pendekatan trigonometri untuk menentukan posisi dan orientasi end-effector. Selain itu, data pergerakan robot dikirim ke MATLAB untuk divisualisasikan secara langsung, sehingga pengguna dapat mengamati representasi pergerakan dalam ruang tiga dimensi secara real-time. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa arm robot 3 DOF ini memiliki kemampuan untuk bergerak dengan akurasi sesuai dengan input joystick, serta dapat merepresentasikan konsep geometri seperti titik, garis, dan sudut dalam sistem koordinat 3D. Penerapan alat ini diharapkan dapat meningkatkan efektivitas pembelajaran geometri, mengubah metode pembelajaran dari yang pasif menjadi aktif, serta memberikan pengalaman langsung kepada pengguna dalam memahami transformasi geometri melalui manipulasi robot. Di samping itu, penelitian ini juga berpotensi menjadi referensi dalam pengembangan alat bantu edukatif yang berbasis robotika untuk berbagai disiplin ilmu. Kata kunci : Arm robot 3 DoF, Arduino, Joystick, Kinematika, Geometri

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA RAI a

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama., 2025

Collation

xiii, 51 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA RAI a

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Arduino
Kinematika
Lengan Robot
Joystick

Specific Detail Info

Hardcover: Kuning

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment