TA MEKATRONIKA

Analisis Trayektori dan Kinematika Dobot Magician pada Sistem Pick and Place Menggunakan MatLab

---

Perkembangan teknologi yang semakin maju telah dimanfaatkan secara luas
di berbagai bidang, salah satunya dalam bidang pendidikan dan industri. Salah satu
permasalahan yang sering dialami pada bidang industri adalah proses pemindahan
barang dari satu tempat ke tempat lain disebut juga Pick and Place. Pada penelitian
ini bertujuan untuk menerapkan robot manipulator sebagai media pembelajaran
untuk mengembangkan ilmu pengetahuan teknologi. Penelitian yang dilakukan di
bidang ini adalah tentang mengendalikan sistem Pick and Place berbasis Arduino
mega menggunakan Matlab yang bertujuan untuk mengontrol pergerakan dobot
magician. Metode ini bekerja dengan menyimpan koordinat robot lengan dan
menginstruksikan robot lengan. Perangkat keras yang digunakan adalah Dobot
Magician sebagai manipulator 4-DOF, dan Arduino Mega 2560 sebagai kontroler.
Perangkat lunak yang digunakan adalah Dobot Studio berfungsi untuk menetukan
titik koordinat dan Matlab untuk sebagai program utama untuk mengontrol gerakan
robot. Hasil analisis diperoleh bahwa pergerakan Dobot Magician pada setiap benda
dengan posisi yang berbeda itu mempengaruhi teradap nilai X, Y dan Z. Hasil dari
penelitian ini yaitu berupa analisis terhadap trayektori dan kinematika Dobot
Magician dengan menggunakan MATLAB dapat bekerja dengan baik sesuai
perencaan.

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA NEL a

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama., 2024

Collation

xiii, 86 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA NEL a

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

MATLAB
Dobot Magician
Kinematika
Trayektori
Sistem Pick and Place

Specific Detail Info

Hardcover: Kuning

Statement of Responsibility

Tugas Akhir Mekatronika

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment