TA MEKATRONIKA

Perancangan dan Sistem Elektronika pada SCARA Robot 3 DOF Berbasis GRBL

---

Perkembangan teknologi yang semakin canggih dan pertumbuhan industri yang
sangat signifikan, khususnya pada teknologi robotika. Robot telah menggantikan
peralatan-peralatan manual yang membutuhkan tenaga manusia, salah satunya
yaitu SCARA robot. SCARA robot atau (Selective Compliance Assembly Robot
Arm) merupakan jenis arm robot yang sudah banyak digunakan di industri dan
dirancang dengan kemampuan pengulangan, akurasi, presisi tinggi dan kecepatan
relatif tinggi yang dapat memudahkan dalam proses industri khususnya dalam
ruang lingkung manufaktur material handling seperti assembly, packaging, dan
pick and place. Pada penelitian ini, dirancang sebuah SCARA robot pemindah
barang dengan 3 DoF (Degree of Freedom ) menggunakan Arduino Uno dengan
sistem berbasis GRBL sebagai mikrokontroler untuk mengontrol pergerakkan
robot. Motor stepper dengan reduksi harmonic drive sebagai aktuator operasi
pergerakan presisi robot sesuai kontrol GRBL dan LabView. Metode eksperimental
digunakan untuk menguji kinerja setiap komponen dan distribusi listrik pada
SCARA robot. Driver TB6600 digunakan sebagai pengendali motor stepper
harmonic drive.
Pada hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengontrol
pergerakan robot dengan baik sesuai dengan akurasi yang baik. Distribusi listrik
yang optimal serta konsumsi daya yang sesuai untuk kebutuhan komponen yang
telah diukur. Pada penelitian ini bertujuan untuk memberikan kontribusi dalam
bidang kelistrikan pada sistem pick and place SCARA robot 3 dof berbasis Grbl.
Hasil perhitungan dan analisis diperoleh 46,142 watt untuk beban 50 gram dan
48,226watt beban 500 gram. Dengan demikian , analisis kelistrikan dalam sistem
ini dapat dinyatakan bahwa sistem dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan
dengan kebutuhan daya yang tercukupi.

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA BUN p

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama., 2024

Collation

xvi, 62 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA BUN p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Perancangan
GRBL
Sistem Elektronika
Scara Robot
3 DOF

Specific Detail Info

Hardcover: Kuning

Statement of Responsibility

Tugas Akhir Mekatronika

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment