TA MANUFAKTUR

Perancangan Instalasi PLC-Robotik Berbasis Arduino Uno pada Mesin Packing dan Sealing

---

Teknologi robotika mampu meningkatkan kualitas atau kuantitas produksi pada
pabrik, salah satunya penggunaan lengan robot untuk memindahkan suatu barang.
Lengan robot digerakan oleh motor servo yang diberi sinyal dari Arduino dan
PLC. Suplai daya ke power supply Arduino diambil dari output PLC dengan
menggunakan tegangan menjadi 5,5 V sesuai dengan rating Arduino. Start dan
stop robot dikendalikan di PLC dengan memberikan instruksi ke output on saat
start robot dan off saat stop robot, interface menggunakan HMI. Hasil dari
perhitungan MCB berdasarkan power supply sebesar 3,9 A dan berdasarkan daya
komponen sebesar 3,45 A. Hasil perhitungan kebutuhan daya komponen AC dan
DC sebesar 759,28 Watt dan hasil perhitungan luas penampang kabel hasil
didapat sebesar 0,75 mm2, Hasil perhitungan kinematika lengan robot terdapat 3
koordinat posisi pergerakan yaitu posisi standby dengan hasil nilai x 12,01 cm dan
y -14,87 cm, posisi mengambil produk dengan hasil nilai x 16,28 cm dan y -9,8
cm, Posisi menyimpan produk dengan hasil nilai x 15,4 cm dan y 4,87 cm.

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA AHM p

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknologi Rekayasa Manufaktur Politeknik Enjinering Indorama., 2024

Collation

xvii, 63 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA AHM p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Instalasi
Mesin Sealing
PLC-Robotik
Arduino Uno
Mesin Packing

Specific Detail Info

Hardcover: Biru; Include Manual Book

Statement of Responsibility

Tugas Akhir Manufaktur

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment