TA LISTRIK

Simulator Sistem Otomasi Industri Penyortir Produk Berdasarkan Warna

---

Simulator Sistem Otomasi Industri Penyortir Produk Berdasarkan Warna merupakan sebuah sistem penyortiran yang bekerja secara otomatis, dengan tujuan menghasilkan sistem yang dapat melakukan proses pemindahan produk dan untuk mendapatkan kualitas, biaya dan waktu penyortiran sebaik mungkin. Alat penyortir ini menggunakan arm robot yang digerakkan motor servo yang berfungsi untuk memindahkan barang dan TCS3200 sebagai sensor untuk mendeteksi warna, inframerah sebagai sensor untuk mendeteksi benda didepannya, Lcd sebagai penampil jumlah sortiran barang. Satu motor DC digunakan untuk menggerakkan conveyor yang difungsikan sebagai peletakkan barang yang akan diidentifikasi oleh sensor warna, lalu ada mikrokontroler arduino sebagai pengontrol dan program yang memberi perintah untuk menjalankan simulator sistem otomasi industry penyortir produk berdasarkan warna. Pada pengujian alat proyek akhir ini didapat hasil percobaan penyortiran 3 warna yang masing-masing warna diulang selama 5 kali dan berhasil.

Kata kunci :Simulator, Arm Robot, Motor Servo, LCD, TCS3200, Arduino, Conveyor

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA AMA s

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknik Elektro Politeknik Enjinering Indorama., 2021

Collation

x, 41 hlm.: ilus.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA AMA s

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Industri
Otomasi
Penyortir

Specific Detail Info

Include CD; Hardcover Merah

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment