Teknik Mekatronika

Modul Praktikum Robotika

---

Robot Artikulasi atau Konfigurasi Sendi Lengan adalah robot dengan sendi putar. Robot Artikulasi dapat berkisar dari struktur sederhana dua-joint ke sistem 0 atau lebih sendi yang berinteraksi. Berbagai cara, salah satu dengan motor listrik.

Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint. Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Arm dengan Base. Struktur lengan-sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya pekerja pabrik seperti mengangkat barang, mengelas, memasang komponen mur dan baut, dan sebagainya.

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.8 EKO m

Publisher

Yogyakarta : Deepublish., 2018

Collation

viii, 105 hlm. : 23 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

978602475936

Classification

620

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

Cet. 1

Subject(s)

Robot

Specific Detail Info

Buku Pengayaan Perkuliahan

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment