Teknik Mekatronika

Robot Loading-Unloading untuk Pembuatan Lensa Mata (Tuning Parameter Motor BMS 60 pada Robot LUL)

---

Pada proses pembuatan pembuatan lensa mata intra-okuler menggunakan mesin CNC proses meletakan bahan baku lensa masih dilakukan manual oleh operator. Robot loading-unloading (LUL) digunakan untuk membuat proses meletakkan dan mengambil lensa secara otomatis. Robot LUL digerakkan menggunakan DC motor Servo dan dikontrol menggunakan Aerotech Ensemble CP, untuk mengambil dan meletakkan lensa menggunakan vacuum dengan sistem pneumatik dengan tingkat ketelitian robot sebesar 10 mikrometer. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi maka diperlukan karakteristik masing-masing servo control loop gain yang terdapat pada aerotech ensemble. Setelah memahami karakteristik dari masing-masing gain dan memahami pengaruh dari masing-masing gain dan mendapatkan error sesuai spesifikasi maka dilakukan pengaturan dari gain untuk membuat robot LUL lebih optimal.

Kata kunci : Robot LUL, Aerotech Ensemble, Servo Control Loop Gain, DC Motor Servo

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TA FAR r

Publisher

Purwakarta : Program Studi Teknik Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama., 2017

Collation

xiii, 39 hlm. : 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TA FAR r

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot

Specific Detail Info

Include CD

Statement of Responsibility

Tugas Akhir Prodi Teknik Mekatronika

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment