Teknik Mekatronika

Prinsip Dasar Cara kerja Robot Edisi Pertama

---

Pada dekade terakhir ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan guitar. Namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali.

Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjari yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian.

-Sistem Robot Berlengan Banyak
-Manipulasi Kinematik
-Kontrol Kinematik
-Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi
-Tangan Robot Berjari Banyak
-Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.892 SAL p

Publisher

Yogyakarta : Graha Ilmu., 2011

Collation

viii + 168 hlm, 1c Jil. : 23 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

978-979-756-724-8

Classification

629.892

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

1ed

Subject(s)

Sistem Robot Berlengan Banyak
Manipulasi KInematik
Kontrol Kinematik
Distribusi Beban dan Kontrol Interaksi
Tangan Robot Berjari Banyak
Optimalisasi Pegangan Kontrol

Specific Detail Info

Buku Pengayaan Perkuliahan; Softcover: Hijau

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment